<tt id="3u3ki"><button id="3u3ki"><span id="3u3ki"></span></button></tt>

    <output id="3u3ki"></output>

    <code id="3u3ki"><delect id="3u3ki"><s id="3u3ki"></s></delect></code>
  • 登錄 | 注冊 | English

    研發工具

    首頁  >  研發工具  >  V流程詳細設計驗證階段  >  Arbe — 新一代4D成像雷達

    Arbe — 新一代4D成像雷達

           目前廣泛應用的 77GHz 毫米波雷達具有作用距離遠、測速精度高、受天氣影響小等獨特優勢,但也存在角度分辨率低、虛警和誤報嚴重、同頻雷達干擾等缺點。尤其是 L3 以上級別智能駕駛系統對雷達傳感器提出了更高的要求,如高角度分辨能力、類激光雷達的點云目標輸出、強抗干擾等。因此,研究和開發分辨率高、目標識別能力強、抗干擾性能優越的新一代毫米波成像雷達產品是大勢所趨。
           Arbe Robotics公司是毫米波成像雷達研發企業,其自主開發的雷達芯片組解決方案—“Phoenix”,通過識別、評估和響應具有挑戰性的場景與 4D 超高分辨率實時成像,無論周圍的天氣和光照條件如何,Phoenix 都能區分真實的威脅和虛假警報。
           PHOENIX 是一款適用于 L2.5/L3/L4/L5 場景的 4D 點云高清成像雷達,4 個維度分別為 Azimuth( 水平夾角 ),Elevation( 高程 ), Range( 距離 ) 和 Speed( 本車速度矢量 ),其優勢是支持全天候測量,易車規,測速準,成本低,并且可以高清點云成像,達到高角分辨率,尤其是高程角分辨率。


    • Arbe 4D 成像雷達功能參數

           Arbe 4D 毫米波雷達因其采用了獨特的天線芯片設計,可以得到點云數據。其探測距離可以達到 300 米,同時高程分辨率可以達到 2°,即可以通過對點云的算法來進行障礙物分類,同樣可以解決雷達在卡車識別、經過桁架或橋梁時出現的探測問題。
        ♦  高分辨率: 1°橫向分辨率 & 2°縱向分辨率
        ♦  廣探測區:100°水平方向 & 30°縱向
        ♦  長距:0.5m - 300m 探測距離
        ♦  高實時性:30FPS(4D 模式下 )
        ♦  高距離分辨率:7.5cm – 60cm
        ♦  多普勒分辨率:0.1m/s
        ♦  誤報:不存在
        ♦  調制方式: 調頻連續波技術 ( FMCW )

     

    圖 1 成像雷達功能參數


    • Arbe 4D 成像雷達效果
           由于單只毫米波雷達可以對本車速度進行估計,其點云可以通過顏色來表示交通參與者的運動方向,其中綠色表示相對靜止,藍色表示相向運動,紅色表示相離運動。此車速可以和GNSS/INS 系統進行融合。
           通過機器學習或深度學習的算法可以對這些點云數據進行分析,可用于障礙物的跟蹤,部分障礙物的分類,與攝像頭融合可用于 L3+ 等級的智能駕駛中。同樣也可以作為其他毫米波雷達的真值雷達,為其他毫米波雷達提供參照。

     


    圖 2 4D 毫米波雷達點云數據

     


    圖 3 雷達測量車速和 GPS、IMU 車速融合結果

    關于恒潤
    企業簡介
    企業理念
    企業資質
    新聞中心
    恒潤在全球
    誠聘英才
    校園招聘
    實習生招聘
    社會招聘
    走進恒潤
    常見問題
    市場活動
    在線研討會
    線下活動
    微信課堂
    用戶社區
    資料下載
    恒潤月刊
    用戶留言
    個人中心
    PMT留言
    相關鏈接
    達索公司
    IBM-中國
    聯系我們
    電話:010-64840808
    郵箱:market_dept@hirain.com
    版權所有 ? 北京經緯恒潤科技股份有限公司 京ICP備18000642號-1 京公網安備11010802017344號 網站地圖 | 招聘信息 | 法律聲明 | 隱私保護
    外道魂无残 wx营销大师:| avtt天堂网址影音先锋| 国产亚洲图片区| 全部影音先锋电影| AV在线电影网| 合集AV网| av2018在线| 电影天堂网影音先锋| AV天堂网资源,影音先锋| SDNM228| rh345日韩| 影音先锋天堂网| wwwav天堂网| AV电影在线天堂网| 俺也去av| 日本av 女优电影| 13979699087| 最新在线色| har-006 在健身房鍛煉的苦悶女人們| AV女优在线观看国产中文字幕欧美| 服黄色一级片|