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    研發工具

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    符合AUTOSAR(AP&CP)的嵌入式系統和軟件設計工具

    AUTOSAR Builder功能介紹

           AUTOSAR Builder 是達索旗下一款基于 Eclipse 的開放、可擴展工具套件,用于設計和開發符合 AUTOSAR 標準的系統和軟件。新版本2020x支持AUTOSAR Classic 4.4.0及AUTOSAR Adaptive R19-03。

     

    圖1  AUTOSAR Builder工具主界面

     

    AUTOSAR Authoring Tool(AAT)-支撐完整的AUTOSAR系統研發

    • 對Classic Platform AUTOSAR,支持application software development/system design/basic software configuration/system integration等研發工作。

        ♦  支持導入/導出功能,包括不同的AUTOSAR版本、Simulink模型、ODX導入、LDF、DBC、Fibex、Ethernet arxml等

        ♦  支持符合AUTOSAR的軟件架構設計(包括RTE Contract phase和SW-C Template Generation等)

        ♦  支持車載網絡拓撲設計、網絡通信設計(i.e.CAN/LIN/FlexRay/Etherent)、電氣架構(ECU硬件結構)等

        ♦  支持System Extract & ECU Extract導入導出

     

    圖2  Runnable Diagram

     

    圖3  System Mapping Diagram

     

    圖4  網關設計_自動識別路徑

     

    • 對Adaptive Platform AUTOSAR,支持machine manifest definition/ECU integration/system description等研發工作

        ♦  支持各種Interface的定義,包括:Service Interface/REST Service Interface/Persistency Interface/Time Synchronization Interfaces/Platform Health Management Interface 等

        ♦  支持各種Data Types定義,包括Std C++Implementation DataType、Custom C++ Implementation DataType等

        ♦  支持SOME/IP deployment、SOME/IP serialization、Service Instance、Service Discovery、Machine、MachineDesign、Startup configuration等

        ♦  支持Adaptive Application SW Component Type、Composition Type、Executable、Process等

        ♦  支持signal based communication

        ♦  支持Adaptive standard types導入

        ♦  支持各種ARXML文件導出

     

    圖5  Adaptive Platform AUTOSAR研發界面

     

    圖6  連通CP和AP的網絡拓撲圖

     

    圖7  代碼生成及執行

     

    圖8  Diagnostic Port Interface

     

    圖9  DDS Concept Support

     

    • 基礎功能

        ♦  多層次驗證能力,包括但不限于AUTOSAR規定約束檢查、導出至第三方工具的完整性檢查(EB、Davinci等)、AUTOSAR兼容性檢查等

        ♦  模型比較

        ♦  變體管理

        ♦  協同研發

        ♦  開放的API接口

     

    圖10  AUTOSAR符合性驗證功能示意圖

     

    圖11  Arxml文件對比和合并功能在設計流程種的應用示意圖

     

    AUTOSAR Simulation(Asim)-對AUTOSAR模型進行代碼級的功能性仿真驗證

    • AUTOSAR單元測試和AUTOSAR集成測試(測試代碼可來源于ASCET、TargetLink、Embeddedcoder及手寫代碼等)

    • 可提供“Automatic mode”、“Debugger mode”和“Interactive mode”等測試模式

    • 在實際的AUTOSAR OS、RTE和Service中進行仿真

    • 黑白盒測試

    • Debugging、Code Coverage & Profiling

    • 支持FMI/FMU標準的聯合仿真,通過將軟件架構實現導出成標準的FMU,用于AUTOSAR功能和被控對象或非AUTOSAR功能之間的跨學科仿真

     

    圖12  AUTOSAR Builder支持FMI/FMU標準的聯合仿真

     

    圖13  AUTOSAR Builder Asim仿真功能界面

     

    應用 & 案例

    • OEM用戶:寶馬和標致雪鐵龍

    • Tier1用戶:大陸電子和奧托立夫

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