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    高性能車規級激光雷達 - InnovizOne

    概述

            InnovizOne ™是一款的高性能、汽車級的激光雷達傳感器,為 L3 到 L5 級的自動駕駛和非汽車應用提供3D 感知能力。這款固態的、基于 MEMS 的激光雷達可以配置感興趣區域,在感興趣區域內可以增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合,InnovizOne 能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOne 激光雷達是高度可靠的,不受陽光和極端天氣條件的影響。

     

     

    主要性能指標

     

     

     

    產品特性

    Immune to sunlight and
    extreme weather conditions

    不受陽光和極端天氣條件的影響

     

    High resolution

    at high FPS

    高分辨率和高幀頻

     

    Configurable
    regions of interest

    可配置的感興趣區域

     

    產品接口

     

     

    點云算法
    • 障礙物檢測、分類、跟蹤
        ♦ 轎車、卡車、行人、自行車、摩托車、其他
        ♦ 小尺寸障礙物
        ♦ 靜止或運動物體

    • 車道線檢測
        ♦ 地面標線檢測
        ♦ 多車道線跟蹤

    • 地標檢測與分類
        ♦ 護欄、隧道、橋梁

    • 遮擋檢測
        ♦ 雨滴、冰、鹽、昆蟲、刮痕……
        ♦ 報告遮擋像素點 / 視場角

    • 天氣識別
        ♦ 使用專有物理模型識別雨、雪、霧、煙、灰塵……
        ♦ 性能下降報告

    • 位姿自動標定
        ♦ 安裝誤差工廠(EOL)標定在線雷達位姿估計
        ♦ 在線 6DoF 位姿估計

     
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